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增量式光電編碼器 單片機(jī) 匯編編程

要用光電編碼器實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的輸出，用定時掃描的方法來檢測三根信號線的電平跳變，有哪位仁兄有經(jīng)驗，望不吝賜教!也可以給我提提建議
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-12
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定時掃描不一定夠精度(當(dāng)然你的單片機(jī)超級快另當(dāng)別論)要用計數(shù)器數(shù)出脈沖個數(shù)，定時去“看”數(shù)到幾了，再轉(zhuǎn)換成角度。3根信號中的一個(好像叫Z)不要“數(shù)”，用其申請中斷，因為那是每轉(zhuǎn)一圈才出一個的脈沖，用于確定0度的位置。其它還有A，B相信號不止是要數(shù)，還要看其相位差來決定轉(zhuǎn)動的方向，所以最好加一個硬件的鑒相器。
回答者：網(wǎng)友
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