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汽車CAN總線要導(dǎo)線連接嗎

汽車CAN總線是通過模塊之間的無限數(shù)據(jù)傳播，還是通過模塊之間的有線數(shù)據(jù)傳播？發(fā)動(dòng)機(jī)模塊，變速箱模塊，傳遞給CAN是怎么判斷的，怎樣執(zhí)行的？？？誰來做出總結(jié)果控制執(zhí)行器？？？還有總模塊嗎？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-02-28

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以我的理解，有線的。現(xiàn)在一般高級(jí)的單片機(jī)內(nèi)部都會(huì)有CAN模塊（沒有的話外接一個(gè)）。通過這個(gè)CAN模塊進(jìn)行信息對(duì)象的組織和收發(fā)。工作原理大概是這樣的（我學(xué)C8051F時(shí)的理解）：傳感器把速度、溫度等信息采集送到單片機(jī)處理，單片機(jī)根據(jù)預(yù)先寫好的程序代碼給CAN模塊接口寄存器賦值，在CAN模塊里面的信息RAM里“加工”出若干信息對(duì)象（最多同時(shí)處理32個(gè)，主要是數(shù)據(jù)、與優(yōu)先級(jí)有關(guān)的標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長度等組成），再按一定的順序（信息號(hào)碼，決定CAN模塊先發(fā)哪個(gè)信息對(duì)象）和優(yōu)先級(jí)（多個(gè)CAN同時(shí)發(fā)出數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行仲裁，標(biāo)識(shí)符最低的先發(fā)）發(fā)出。這時(shí)所有其他的CAN模塊都會(huì)收到這個(gè)信息對(duì)象，經(jīng)過過濾決定是保存還是丟棄。保存后最終還是通過接口寄存器送給相應(yīng)的單片機(jī)，以控制具體部件這樣一個(gè)受控部件由一個(gè)接有CAN模塊的單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)相互通信，相互控制我所說的CAN模塊（是我的叫法，學(xué)術(shù)名稱不詳）由信息RAM（儲(chǔ)存32個(gè)信息對(duì)象）、CAN核（處理器）、接口寄存器（與單片機(jī)通信）、發(fā)送/接收移位寄存器和？？（名稱忘了，主要是把中斷信息發(fā)回給單片機(jī)）組成。上述均為個(gè)人見解，如果對(duì)樓主有幫助的話請(qǐng)多多支持；說得不好的也請(qǐng)大家批評(píng)指正。: 回答者：網(wǎng)友

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