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關(guān)于PLC在四連桿包裝機(jī)中的應(yīng)用

需要三篇論文(加急?。。。┤绻茉儆袃善馕木透昧耍?!
提問者:網(wǎng)友 2017-04-15
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可編程序控制器在包裝機(jī)械的應(yīng)用 摘要:本文以西門子S7-CPU313C型PLC為例,詳細(xì)介紹了一個(gè)典型的工業(yè)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、成熟實(shí)用且具有極強(qiáng)的擴(kuò)展性能,可用于多種工業(yè)控制系統(tǒng)。 Abstract:This article makes the usage of the SIEMENS S7-CPU313C PLC as a living example, introduces one of the typical industrial control system, This control system is full natural ,practicably and has a small size, it can be used for many kinds of industry device. 關(guān)鍵詞:PLC、人機(jī)界面、變頻調(diào)速 Keyword: PLC, Human Machine Interface, Frequency speed adjustment. 一、前言 隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,控制技術(shù)日臻完善和成熟,作為工業(yè)控制核心部件的PLC,其控制功能越來越強(qiáng),體積越來越小,運(yùn)行也越來越高速可靠;人機(jī)界面(HMI)徹底打破了傳統(tǒng)的按鈕、信號(hào)燈等操作模式,使設(shè)備操作界面更加通俗友好、靈活多樣,其強(qiáng)大的存儲(chǔ)功能和通訊能力,給設(shè)備的制造和使用者帶來了難以想向的實(shí)惠和便捷,取代傳統(tǒng)設(shè)備操作界面已是大勢所趨;目前用于普通電機(jī)調(diào)速的變頻器,其控制技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了早期單一的V/F控制方式,快速朝著無傳感矢量化、直接轉(zhuǎn)距控制等方向發(fā)展,使其在各行各業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用。 二、設(shè)備工藝流程 AP-5022全自動(dòng)邊封包裝機(jī)是在引進(jìn)、消化國外同類設(shè)備的基礎(chǔ)上,由我公司自行設(shè)計(jì)、開發(fā)生產(chǎn)的全自動(dòng)高速三邊封口設(shè)備,可廣泛用于食品、制藥、衛(wèi)生、文教等行業(yè)相關(guān)物品的收縮薄膜包裝。 AP-5022的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由三部分組成。其中供膜電機(jī)和收膜電機(jī)用來控制收縮薄膜的供給和廢膜的回收,由變頻器驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速;進(jìn)料和出料傳送帶各由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過變頻調(diào)速,使進(jìn)料、出料速度在0-40米/分鐘之間連續(xù)可調(diào),以適應(yīng)各式各樣的包裝物體;橫向封切電機(jī)用于控制橫封封刀的上、下運(yùn)動(dòng),縱向封刀上、下運(yùn)動(dòng)的控制則由汽缸控制實(shí)現(xiàn)。 AP-5022全自動(dòng)邊封包裝機(jī)的模擬量有溫度和速度兩類。溫度控制回路分別將縱、橫兩個(gè)方向的封切溫度信號(hào)經(jīng)溫度變送器轉(zhuǎn)化為4-20mA信號(hào)供PLC采樣;通過人機(jī)界面設(shè)定的傳送帶運(yùn)行速度信號(hào),經(jīng)PLC數(shù)字運(yùn)算,再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成0-10V的信號(hào),送到變頻器模擬量輸入端,控制傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。 三、硬件配置 根據(jù)上述的設(shè)備工藝流程以及考慮到設(shè)備的擴(kuò)展性以及設(shè)備出口要求,決定采用SIEMENS公司的S7-CPU313C緊湊型PLC及TP170B人機(jī)接口界面作為該設(shè)備控制系統(tǒng)的核心控制器件,具體配置框圖如圖1所示。 圖中S7-CPU313C是西門子公司近期推出的結(jié)構(gòu)緊湊型、性價(jià)比極高的高性能CPU模塊,其本身帶有集成的24DI/16DO、4通道模擬量輸入、1通道Pt100熱電阻輸入和2通道模擬量輸出,運(yùn)算速度快;其模擬量輸入、輸出信號(hào)可通過編程軟件選擇靈活選用±10V、0-10V、±20mA及0/4-20mA等信號(hào)類型,滿足多種應(yīng)用需要。另外該CPU模塊支持S7-300系列多種功能模塊如高速計(jì)數(shù)模塊、定位模塊等,系統(tǒng)擴(kuò)展靈活、方便。 圖中TP-170B采用32位微處理器,基于Windows CE操作平臺(tái),運(yùn)行高速可靠,支持多達(dá)500屏用戶界面、1000個(gè)變量、100種用戶配方,可存儲(chǔ)多至1200條產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù),滿足用戶多種應(yīng)用需要。 多點(diǎn)MPI接口集成在S7-CPU313C上,可通過PROFIBUS接頭同時(shí)和S7-PLC、編程器或人機(jī)界面(HMI)進(jìn)行通訊,一般(默認(rèn))傳輸速率為187.5kbps,也可以指定19.2 kbps的傳輸速率,是一種連接十分方便、通訊高速可靠、簡單實(shí)用的通訊網(wǎng)絡(luò)。 四、軟件控制 本機(jī)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分,其一是PLC控制程序,其二是人機(jī)界面控制畫面。PLC控制程序是本機(jī)控制的核心部分,結(jié)合西門子S7系列PLC結(jié)構(gòu)化編程的特點(diǎn),PLC程序控制結(jié)構(gòu)框圖的設(shè)計(jì)如圖2所示: 圖中組織模塊OB1是對(duì)應(yīng)于循環(huán)執(zhí)行的主程序的程序塊,它是STEP 7程序的主干。其他大多數(shù)OB則對(duì)應(yīng)于不同的中斷處理程序。與每一個(gè)OB緊密相連的是它對(duì)應(yīng)的類型和優(yōu)先級(jí)。OB1的優(yōu)先級(jí)比較低,它的優(yōu)先級(jí)是1,因此OB1通??偸强梢员黄渌鸒B中斷。 控制功能模塊FC1-FC8,根據(jù)目前設(shè)備所處的運(yùn)行狀態(tài),執(zhí)行相應(yīng)的控制功能,完成設(shè)備上各對(duì)應(yīng)設(shè)備的動(dòng)作;溫度控制功能模塊FC10、FC11的控制功能是讀入設(shè)備橫、縱兩個(gè)方向的當(dāng)前溫度信號(hào),經(jīng)D/A變換和數(shù)字處理,其結(jié)果與設(shè)定溫度比較,用其比較的結(jié)果,控制橫、縱兩個(gè)方向加熱器的開關(guān),加熱器的開關(guān)頻率和響應(yīng)速度可通過設(shè)定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)實(shí)現(xiàn)。 共享數(shù)據(jù)模塊DB100用來存儲(chǔ)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和工作方式,主要包括橫、縱兩個(gè)方向封切溫度設(shè)定值和實(shí)際值、進(jìn)/出料帶的運(yùn)行速度的設(shè)定值以及各需要調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等,其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可被各功能模塊隨時(shí)調(diào)用。 五、結(jié)束語 目前AP-5022型全自動(dòng)邊封包裝機(jī),工作高速可靠并已批量生產(chǎn),出口國外。上述硬件配置成熟、高效,可用于多種工業(yè)控制場合。 參考文獻(xiàn): 1、SIEMENS 《SIMATIC STEP7 V5.3編程》 2004年12月 2、SIEMENS 《S7-300/400梯形圖邏輯編程》 2004年1月 3、SIEMENS 《TP170A/B設(shè)備手冊》 2001年12月 4、《S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)》 ,廖常初主編 2005年1月 我只幫你找到了一篇,希望對(duì)你有幫助
回答者:網(wǎng)友
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