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步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)

要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，首先要給驅(qū)動(dòng)器脈沖，那給脈沖，是不是可以用按紐，按紐一下，他就動(dòng)作一下？？？？？？？假如說(shuō)上述可以，那電機(jī)轉(zhuǎn)了一個(gè)角度，我要他剛好轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，是不是要配個(gè)跟電機(jī)相對(duì)應(yīng)的 脈沖 發(fā)射器 ？？？？異步電機(jī)能否達(dá)到剛好轉(zhuǎn)一定角度的要求，用上 光電開關(guān)等等
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-08-03
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步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路本來(lái)就是靠時(shí)鐘脈沖控制的，每個(gè)脈沖動(dòng)一步，可以使用按鈕產(chǎn)生這個(gè)脈沖，也可以使用脈沖發(fā)生器，如果要讓它剛好轉(zhuǎn)一圈，可以用帶計(jì)數(shù)的脈沖發(fā)生器，比如一圈需要180個(gè)脈沖，可以讓它發(fā)180個(gè)脈沖后停下來(lái)，這樣就剛好轉(zhuǎn)了一圈，前提是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有發(fā)生失步的問(wèn)題。一般如果負(fù)載沒(méi)有超過(guò)電機(jī)的扭矩是不會(huì)失步的。異步電機(jī)如果不配合電動(dòng)剎車之類的部件，由于慣性作用仍會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而不能實(shí)現(xiàn)這種要求，即使有光電或其它傳感器也不行。如果對(duì)速度和精度要求不高，可以使用減速器，這樣控制的精確度會(huì)有所提高，但是仍然比不上步進(jìn)電機(jī)的效果。步進(jìn)電機(jī)本身在鎖定相位時(shí)就可以起到鎖步的效果，除非施加了超過(guò)扭矩的外力才會(huì)跳到其它步的位置。如果對(duì)方向有要求，即使是步進(jìn)電機(jī)也應(yīng)該有一個(gè)過(guò)零檢測(cè)的光電或其它傳感器，這樣設(shè)備可以自動(dòng)獲知軸有沒(méi)有轉(zhuǎn)到正確的方向上的信息。
回答者：網(wǎng)友
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