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　　靈月之翼 0 | 激活我的百度空間 | 我的消息(0/0) | 百度空間 | 百度首頁(yè) | 退出騎士電子傳承電子技術(shù) 分享成長(zhǎng)感受主頁(yè)博客相冊(cè)|個(gè)人檔案 |好友查看文章　　汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2009-09-30 10:22引言　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)和汽車價(jià)格的持續(xù)下降，越來(lái)越多的家庭擁有了私家車。在享受汽車給人們帶來(lái)便利的同時(shí)，由于倒車而產(chǎn)生的問(wèn)題也日益突出。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，15％的汽車事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。早期的倒車防撞儀可以測(cè)試車后一定距離范圍的障礙物從而發(fā)出警報(bào)，后來(lái)發(fā)展到根據(jù)距離分段報(bào)警。隨著人們對(duì)汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，對(duì)汽車倒車?yán)走_(dá)的要求也越來(lái)越高。本文設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)AT89C51的倒車?yán)走_(dá)，采用美國(guó)DAL-LAS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的DS18B20單總線型數(shù)字溫度傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償提高了測(cè)距精度，采用OC-MJ12232C_3液晶顯示模塊對(duì)車距進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和ISD4004語(yǔ)音芯片實(shí)現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)語(yǔ)音報(bào)警的功能，并可以根據(jù)距離的不同做出不同的語(yǔ)音提示。由于采用了超聲波專用集成電路芯片LM1812，有效地提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。　　1 超聲波測(cè)距原理　　超聲傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。超聲波測(cè)距原理是利用單片機(jī)在超聲波傳感器發(fā)射超聲波的同時(shí)單片機(jī)的T0計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)后單片機(jī)的T0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。測(cè)得的時(shí)間和聲速相乘就可以得到超聲波往返過(guò)程中走過(guò)的路程，所以所測(cè)距離S為聲波傳輸距離的一半：　　S=Ct／2 　　式中：S為超聲波發(fā)射點(diǎn)與被測(cè)障礙物之間的距離；C為聲波在介質(zhì)中的傳輸速率；t為超聲波發(fā)射到超聲波返回的時(shí)間間隔。聲波在空氣中傳輸速率為：　　式中：T為絕對(duì)溫度；C0=331．45 m／s。　　采用單片機(jī)脈沖計(jì)數(shù)的方法，可精確測(cè)出t的值。假設(shè)單片機(jī)幕?髦芷諼猅機(jī)，則有t=NT機(jī)，則測(cè)得的距離為：　　2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 　　2．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　系統(tǒng)框圖如圖1所示。該系統(tǒng)由單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射與接收電路、溫度補(bǔ)償電路、LCD顯示電路以及語(yǔ)音報(bào)警電路等幾部分組成。單片機(jī)AT89C51是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，協(xié)調(diào)各部分電路的工作。單片機(jī)在超聲波信號(hào)發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波信號(hào)在空氣中傳播遇到障礙物后發(fā)生反射，反射的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后輸入到單片機(jī)的INTO: 回答者：網(wǎng)友

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