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解釋萬向節(jié)死鎖，詳細介紹四元數(shù)的含義，說明其應用

問 提問者：網友 2018-07-12
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萬向節(jié)鎖是什么 萬象節(jié)鎖是指物體的兩個旋轉軸指向同一個方向。實際上，當兩個旋轉軸平行時，我們就說萬向節(jié)鎖現(xiàn)象發(fā)生了，換句話說，繞一個軸旋轉可能會覆蓋住另一個軸的旋轉，從而失去一維自由度 通常說來，萬向節(jié)鎖發(fā)生在使用Eular Angles（歐拉角）的旋轉操作中，原因是Eular Angles按照一定的順序依次獨立地繞軸旋轉。讓我們想象一個具體的旋轉場景，首先物體先繞轉X軸旋轉，然后再繞Y軸，最后繞Z軸選擇，從而完成一個旋轉操作（飄飄白云譯注：實際是想繞某一個軸旋轉，然而Eular Angle將這個旋轉分成三個獨立的步驟進行），當你繞Y軸旋轉90度之后萬向節(jié)鎖的問題就出現(xiàn)了，因為X軸已經被求值了，它不再隨同其他兩個軸旋轉，這樣X軸與Z軸就指向同一個方向（它們相當于同一個軸了）。 希望對你有所幫助
回答者：網友
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