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液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動等組成的液力機械式傳動系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉(zhuǎn)向，反轉(zhuǎn)桿機構(gòu)的工作裝置。?

3.2?工作原理?裝載機的工作原理：?

輪式裝載機的基本原理是由動力機（機）帶動若干機械和液壓裝置進行行駛和作業(yè)，其終目的是實現(xiàn)作業(yè)。??

行駛：機?→?變矩器、變速箱??→??驅(qū)動橋（含輪輞、輪胎）?作業(yè)：機?→?工作泵??→??動臂、轉(zhuǎn)斗油缸??→??鏟斗?

輪式裝載機整機主要有動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、車架、操作系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室、覆蓋件、空調(diào)系統(tǒng)等構(gòu)成。?

3.2.1?動力系統(tǒng)?

裝載機的動力系統(tǒng)由動力源機以及保證機正常運轉(zhuǎn)的附屬系統(tǒng)組成，主要包括機、燃油箱、油門操縱總成、冷卻系統(tǒng)、燃油管路等。機通過雙變驅(qū)動傳動系統(tǒng)完成正常的行走功能；通過驅(qū)動工作液壓系統(tǒng)帶動工作裝置完成鏟運、提升、翻斗等工作動作；通過驅(qū)動轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，偏轉(zhuǎn)車架，完成轉(zhuǎn)向動作。?

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3.2.2傳動系統(tǒng)?

????傳動系統(tǒng)由變矩器、變速箱、傳動軸、前、后驅(qū)動橋和車輪等組成。通過傳動系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速，裝載機就可以根據(jù)道路狀況和阻力大小自動變更速度和牽力，以適應(yīng)不斷變化的各種工況。掛檔后，從起步到該檔的大速度之間可以自動無級變速，起步平穩(wěn)，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障礙，無須換檔而能夠自動減速增大牽引力并以任意小的速度行駛，越過障礙。外阻力減小后，又能很快地自動增速以提高作業(yè)率。當鏟削物料時，能以較大的速度切入料堆并隨著阻力增大而自動減速提高輪邊牽引力以保證切入。發(fā)動機輸出的動力經(jīng)過液力變矩器傳遞給變速箱，經(jīng)過變速箱的變速將特定轉(zhuǎn)速通過傳動軸驅(qū)動前后橋和車輪轉(zhuǎn)動達到以一定速度行走的功能。

變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。柳工ZL50C型變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。?該變速箱有一個前進、一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進、一后退三個擋。結(jié)構(gòu)簡單、擋位少，完全實現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態(tài)。